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韶風名家論壇——室內機器人探索式三維重建與視覺感知


發布者:信息工程學院信息部   發布時間:2019-07-07   點擊量:

201974日下午,國防科學技術大學徐凱副教授受我校機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室邀請做客韶風名家論壇,在工科樓201會議室給大家帶來了一場主題為室內機器人探索式三維重建與視覺感知的學術講座金祥彩票官网网址。報告由信息工程學院張東波教授主持,信息工程學院歐陽建權副院長金祥彩票官网网址,王求真,湯紅忠金祥彩票官网网址,許海霞金祥彩票官网网址,印峰金祥彩票官网网址,劉煒等老師以及相關課題方向的研究生參加了本次報告會。

 

視覺感知是機器人探索未知世界的最重要方式金祥彩票官网网址。近年來金祥彩票官网网址,隨著三維傳感技術的飛速發展和三維幾何數據的快速膨脹金祥彩票官网网址,三維圖形學正與視覺技術深度交叉、融合,形成基于三維幾何的機器人視覺新方向,為機器人對未知環境的三維感知和立體交互提供了重要的技術支撐金祥彩票官网网址。本次報告圍繞機器人室內場景三維幾何重建和語義理解,介紹報告人近年來開展的幾項研究工作。包括:方向場引導的未知場景自主三維掃描與重建,多機器人協同三維掃描與重建,基于機器人主動交互的場三維景分割,以及物體感知引導下的三維場景重建。


徐博士的報告深入淺出金祥彩票官网网址,不乏理論的推導過程金祥彩票官网网址,同時也很好的結合相關實例深度解讀金祥彩票官网网址,使得在場各位受益匪淺。提問環節中,在場的老師以及同學們踴躍提問,徐凱博士耐心細致解答金祥彩票官网网址,同時金祥彩票官网网址,徐凱博士還和相關方向的老師以及研究生做了進一步的交流金祥彩票官网网址,了解了實驗室的研究內容及發展方向并提出了寶貴意見金祥彩票官网网址。

 

至此金祥彩票官网网址,本次論壇在熱烈的掌聲中圓滿結束。



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